Pilota automatico su PC: domanda

[bludiprua]

Ho in mente questa domanda da un po' di tempo.
Premesso che un buon autopilota costa ormai un sacco di soldi e visto che praticamente tutti ormai abbiamo un PC in barca, l'idea è: interfacciare il pc a un gps (banalità) e direttamente controllare un ponte ad H (costruibile con pochissimo, provate a usare San Google...) che comanda un qualunque attuatore (lineare, rotativo, a pompa, a elastico, quello che si vuole).
Il gps fornisce al pc tutte le info compresa la rotta vera, se poi si acquisisce anche il segnale del vento, il sistema potrebbe anche mantenere l'angolo al vento.
Qual'è il problema? Perché nessuno lo fa? Cosa non vedo?
Grazie a tutti