Il motore sul timone...

[Luciano53]

Da profano, forse la soluzione migliore sarebbe il ben noto diesel/elettrico usato ampiamente su unità navali.
Senza cercare avventure con costose, pesanti batterie con scarsa autonomia.
Un gruppo elettrico ben progettato e installato, anche come questo, e un motore diesel classico.
Si risparmia la linea d'asse e le relative difficoltà di allineanento e tenuta (un grosso buco in meno), il motore si monta orizzontale e dovunque, si risparmia l'invertitore.