autopilota impazzito

[dante calderoni]

salve a tutti, avrei un problema con l'autopilota autohelm 2000 , nel senso che va tutto bene per la prima mezz'ora poi va dove gli pare,, quindi pur mantenendo una certa rotta vira continuamente a destra e sinistra lasciando a poppa una scia a serpente veramente mortificante. purtroppo il tecnico dice che ha pulito i contatti e che tutto funziona a meraviglia, forse non ha tenuto conto che quando si scalda perde colpi e non funziona più come dovrebbe.
qualcuno ha qualche idea in merito ?
grazie