Secondo me si fa, senza nemmeno tante difficoltà, però anche solo di tubi ti costa un po'.
Io le giunzioni, se non ti va di sporcarti le mani, le farei con degli inserti tipo snodi da idraulica (che inserisci interni o esterni), in base a quelli che trovi.
A livello di progetto visto quello che pesa la barca potesti farlo anche con i tubi di cartone della carta igienica MA a patto (e te lo consiglio a prescindere dal materiale) di progettarlo a delta e non a T. Io per il contender ne ho uno in scatolato inox che é credo il carrello più leggero che abbia mai avuto (inclusi quelli laser, escluso quello dell'optimist però

)