Raymarine Evolution e trasduttore di barra

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Ho appena installato l'autopilota Evolution EV100 con EV1, display P70sr, trasduttore di barra ed attuatore tiller, il tutto all'interno di una rete SeaTalk ng con ITC5, gps, dst800, wind e display i70s. Sono nella fase del collaudo e mi si presenta un problema con la velocità di virata. Sostanzialmente il tiller si muove a scatti ed impiega moltissimo tempo (circa 30 secondi) nel passaggio da banda a banda. Questa "lentezza" è presente anche nei cambi di rotta. Se agisco manualmente sul sensore di barra, il tiller diventa immediatamente reattivo. Ho configurato (sino ad adesso) la modalità diporto, con una limitazione sull'angolo del timone di 25 gradi. Mi rimane da verificare: 1. Cambiare tipologia di risposta a regata. 2. Effettuare il dockside wizard senza il trasduttore di barra, per inserirlo dopo. 3. Agire su altri parametri del pilota. Suggerimenti?