Malfunzionamento autopilota...help!!

[francesco c.]

Sono in crociera, partito da La Spezia sono giunto ieri alle Eolie.
da due giorni il mio autopilota ha cominciato a dare problemi: ovvero anche in condizioni di mare calmo e senza vento dopo circa un ora di funzionamento corretto il pilota non governa più, suona l'allarme e sul display compare la scritta DRIVESTOP.
Staccando il pilota e lasciando lo fermo per una mezz'ora riprende a funzionare salvo poi dopo un po' andare di nuovo in tilt.
Credo sia un problema dell 'attuatore , ma non saprei quale.
La barca e' un Hallberg Rassy 36 , la centralina Raymarine ST6001 Smart Pilot con bussola Fluxgate e l'attuatore e' un Simrad HDL2000L idraulico.
L'auto pilota mi è indispensabile perché devo rientrare a Spezia traversando sulla Sardegna ed ho un equipaggio di modestissime competenze nautiche.
Vorrei un aiuto a capire quale può essere il problema e eventualmente come risolverlo tenendo conto che prevedo di stare una settimana alle Egadi ( ovvero Trapani).
Grazie a chiunque mi possa dare una mano
Francesco