Consiglierei di organizzarsi in modo da non dover star li a "riflettere" due ore prima di mettere o togliere una mano, deve/dovrebbe essere una manovra come la virata: pronti? Hop si fa, togliere o mettere, senza tanti se ne ma; si impara molto molto in fretta cosa piaccia alla barca e cosa no

In altura si prendono e tolgono probabilmente cento terzaroli per una virata/strambata, ma anche in costiero da me penso non passi un giorno senza mettere o togliere una due mani.
Per navigazioni un po' piu lunghe, mi sono fatto una regola "stretta" per evitare di cedere alla pigrizia: a 15 la prima mano, a 20 la seconda, qualsiasi andatura, scafo tipo ior randarelativamente piccola, cosi non ho scuse