autopilota raymarine e imbarcazione in acciaio

[saor]

vorrei installare un autopilota raymarine r4 evolution sulla mia imbarcazione in acciaio.
oltre al problema dell'acciaio per trovare un buon punto dove installare il sensore Ev, ho il problema del timone che è esterno e a rigola. il dislocamento è attorno ai 12.000kg , quindi gli attuatori a barra che arrivano a 6.000 kg sono insufficienti e bisognerebbe passare agli attuatori meccanici lineari, per esempio ci sono quelli che arrivano a 11.000 kg, che a parte i costo sono complicati da mettere all'esterno. inoltre ho il problema dell'installazione del trasduttore dell'angolo di barra che la raymarine "vivamente raccomanda" per migliorare la funzionalità del pilota. c'è qualcuno che ha già visto delle soluzioni sull'argomento?