Arduino per controllare pilota automatico

[Dastanca]

(22-01-2018 22:20)Andomast Ha scritto:  

(22-01-2018 14:25)bludiprua Ha scritto:  Ho dato un occhiata al manuale del 6000, non ha alcun ingresso per remote control come pensavo, l'unica via è il Seatalk, occorre studiare la logica Seatalk e fare un generatore di segnale, dall'immagine che era stata allegata, pensavo si potesse entrare con i "soliti" 4 fili com'era possibile fare sui vecchi 1000/2000/4000, qui no.

Le stringhe Seatalk per la gestione del pilota sono ben referenziate. Non consoco Aurduino e i micro ATmel (preferisco i PIC), ma in ogni caso la soluzione passa sempre attraverso l'implementazione di un protocollo di comunicazione seriale del tipo:
4800 baud, 1 start bit, 8 data bits, 1 command bit, 1 stop bit)

I comandi da inviare (in esadecimale) sono:
------------------------------
86 11 01 FE : AUTO
86 11 02 FD : STANDBY
86 11 05 FA :-1
86 11 06 F9 :-10
86 11 07 F8 :+1
86 11 08 F7 :+10

Il primo byte è un comando, i restasnti tre byte sono dati

Non credo che l’autohelm 6000 si basi sul Seatalk. Il 6000 ha la possibilità di collegare un telecomando direttamente al control system.


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