Arduino per controllare pilota automatico

[bludiprua]

Ok, il manuale è diverso.
Se fosse mio, proverei a giocare con i 4 pin di uno dei connettori A1-A5, provi a chiudere un contatto e vedi cosa succede, quando trovi le giuste coppie (hai 6 accoppiamenti possibili), le trasferisci ai relais. La tua control unit ha il display della rotta? Se si, vedi subito la variazione +-1 o +-10°. Ripeto: SE fosse mio... Lo strumento del tuo manuale non ha il Seatalk e l'impostazione mi sembra identica ai vecchi 2000-4000. Secondo me hai buone probabilità.