Pilota Automatico Raymarine in blocco

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Salve a tutti
chiedo un consiglio per un problema che mi si è presentato ieri dopo la sosta invernale alla prima uscita dell'anno.
L'anno scorso ho installato un nuovo autopilota completo (P70s con EV-1 e ACU e fluxgate), ma non ho sostituito il vecchio attuatore che sembrava in forma.
Le vacanze dell'anno scorso sono andate bene, il pilota ha funzionato egregiamente.
Ieri invece, tutto bene per i primi 10 min di uscita, poi dopo qualche minuto di autopilota inserito il pilota mi indica "Blocco Attuatore" e passa in stand-by.
Provo allora varie volte a riattivarlo ma nulla la cosa si ripete.
Mi infilo sotto coperta nei gavoni dove c'è il computer e l'attuatore e mi accorgo che dando qualche colpo all'attuatore questo si "risveglia" anche se poco "convinto" mi pare... e poi però dopo qualche minuto ripassa al "letargo".
Non riesco a capire però se sono i collegamenti o qualche problema interno all'attuatore.
Insomma ho smontato tutto ora, e mi accingo a fare le prove del caso a casa con calma.
Qualche suggerimento?
Esiste in rete uno schema dell'attuatore che è di tipo 1 lineare elettrico (dislocamento fino a circa 11 T).
Come posso testare in modo definitivo che l'attuatore è ok e quindi passare all'assistenza sul computer (che ha tre anni di garanzia in teoria)?
Grazie in anticipo per l'aiuto!
Michele