Autopilota Raymarine 4000st

[Anti63]

Buongiorno a tutti e grazie per avermi accettat nel forum ! sono alle prime armi con la barca a vela, un Jeanneau Sun Odyssey 34.2, appena trasferita da Pescara a Nettuno dopo un viaggio estremamente pesante a causa dell'autopilota non funzionante ... In pratica, nonostante un primo settaggio ed un funzionamento regolare per circa 4 giorni, ha ricominciato a fare delle "S" con angoli anche di 40° ... in pratica inutilizzabile. Si tratta di un 4000st con attuatore per timone a ruota ... e' come se avesse perso la configurazione ... e' gia' capitato a qualcuno ?
Grazie in anticipo,
Antioco