Autopilota barca acciaio

[clavy]

Concordo con Resolution SE confermato che la deviazione è costante.
Piuttosto, le barche in acciaio di solito hanno dislocamenti importanti e st1000/2000 non sono dimensionati adeguatamente mi sa.
Tieni presente anche che se vuoi una cosa che funzioni anche alle portanti dovrai fare un installazione con bussola giroscopica e interfacciata con gli strumenti del vento.