Upgrade autopilota

[AleSail]

(06-09-2018 17:55)clavy Ha scritto:  Io avrei una domanda generica: non ho capito perché la gestione della potenza viene demandata ai computer di rotta, non avrebbe più senso che il computer di rotta desse solo impulsi dritta/sinistra al timone ed invece tutte le protezioni e la potenza venissero gestite nell'attuatore?
Mi sfugge qualcosa?

Qli attuatori (tutti i tipi) non hanno "intelligenza" ma semplicemente una meccanica che viene messa in movimento in una o in un'altra direzione a una certa velocità (variabile). Questo lo si ottiene mandando agli attuatori determinati impulsi con delle potenze di corrente variabili. E questo lo decide e lo esegue il cervello ovvero il computer di rotta.
In sintesi i computer di rotta non inviano solo dritta sinistra, ma inviano la corrente all'attuatore in modo da ottenere delle velocità di esecuzione e quindi di rotazione variabili. E come una macchina elettrica, quando spingi l'acceleratore mandi più corrente e il motore deve solo eseguire.