Upgrade autopilota

[FaBento]

Non capisco però in quest'ultima configurazione come faccia il computer di rotta ad essere generico, nel senso che il "modello nave" che solitamente è l'algoritmo che consente di definire le correzioni, dovrebbe cambiare con la taglia dell'imbarcazione (molte reazioni sono non lineari).
Immagino abbia una sorta di "auto taratura" ma mi aspetterei che fosse meno accurato di qualcosa di dedicato ad una taglia specifica.