Autopilota

[maema]

Ciao Gimmone,
condivido pienamente il suggerimento sull'utilità del sensore di Danielef,
tu puoi tranquillamente montare un trasduttore lineare resistivo (5 Kohm di solito) parallelo all'attuatore lineare, l'ideale sarebbe con qualche mm in più di corsa dell'idraulico, nel tuo caso, vista l'ubicazione cercane uno con esecuzione impermeabile IP... Per il cavo ti basterà un piccolo pressacavo. Poi in estremis, ricordo una volta su barcozzo in legno enorme con timone esterno di aver visto un filino ultraflessibile in acciaio che tramite pulegge collegava la pala del timone ad un trasduttore a potenziometro con leva montato al chiuso in un gavone di poppa adiacente allo specchio, l' Archimede di turno aveva rinforzato la molla del potenziometro con un tirante esterno per garantire l'assenza di imbando sul cavetto di trasmnissione... e pare funzionasse.
Buon lavoro