Io anni fà lo feci con il motore delle tapparelle che partono da 30 Euri, ce ne sono anche direttamente a 12 V e di varie potenze (Nm).
Al motore avevo accoppiato un rinvio angolare riduttore da pochi euro tipo quello della foto ed ovviamente tutto rigorosamente cinese.
Per l'innesto nel Winch avevo usato un quadrello da 17 mm ed il tutto collegandolo alla presa accendisigari che però scaldava un pò andava alla grande. Nel tuo caso sarebbe stato semplice applicarci un telecomando ma forse più difficile bloccare il tutto sul winch.
Io la tenevo con la mano e quando dovevo salire in testa d'albero la usava anche mia moglie in modo semplice, peccato che quando poi ho montato il winch elettrico l'ho cannabilizzata per altri utilizzi....