Autopilota in retromarcia.

[AndreaB72]

Direi che c'era da aspettarselo. Dubito che il software preveda di andare a marcia indietro.

Il software reagisce a cambiamenti di rotta impartendo comandi e verificandone l'effetto. Quando l'azione correttive e il suo effetto diventano consistentemente non compatibili, il software può a) continuare a far danni (dando sempre più timone a dritta e ottenendo di andare a sinistra) b) andare in crash c) gestire l'eccezione disinserendosi.