Autopilota in retromarcia.

[danielef]

(13-06-2019 14:25)IanSolo Ha scritto:  Semplicemente l'autopilota, progettato per correggere la rotta andando in avanti, dara' barra in senso contrario al necessario andando indietro peggiorando la situazione, superato un certo limite di errore si disinserira'.

Questo è vero si e no!
L'autopilota è progettato per tenere la rotta impostata per andare avanti e, appunto, andando avanti ma sarebbe in principio adatto a tenere la rotta in maniera corretta anche andando indietro, purché gli venga impostata la rotta per andare indietro - non quella per andare avanti!

Questo considerando banalmente solo il segno della retroazione dell'intero servosistema; poi ci possono essere altri problemi del tipo che l'azione idrodinamica del timone indietro è molto diversa che in avanti, errori di software, overflow, etc.

Daniele