Autopilota in retromarcia.

[IanSolo]

Esatto, consideriamo il caso che la pala del timone sia montata come in una deriva tutta da un lato del suo perno e la barra di comando dall'altro, operando all'indietro (sia pure con la rotta impostata per quella direzione) la correzione sara' applicata sulla barra come se questa fosse dal lato verso cui ci si muove ma non e' cosi': la barra e' dall'altro lato e l'azione del timone sara' rovescia rispetto a quella richiesta. In pratica se andando avanti ho la barca orientata a destra devo correggere a sinistra e daro' barra a destra e questo va' bene, se andando indietro ho la barca orientata a destra devo correggere a sinistra ma il pilota effettuera' la stessa correzione sulla barra portandola a destra (non sa' che il timone all'indietro agisce al contrario) e peggiorera' la situazione. Questo perche' il pilota opera le correzioni per orientamento bussola e non per rotta seguita.