Autopilota che si disinserisce

[BigLuc]

JanSolo una cortesia, saltuariamente anche il mio autopilota ST4000 MKII, con unità di controllo 4000+ emette i bip di allarme e passa da solo in stby. Oltre all'indicazione stby sul display non appare nessun particolare messaggio di allarme. Senza spegnere riattivo il pilota pigiando il tasto on, rimetto in rotta e tutto riprende a funzionare, fino alla prossima volta di stacco che potrebbe verificarsi dopo ore oppure a distanza di pochi minuti. L'inconveniente lo riscontro sia a motore che a vela, non ho problemi di carica delle batterie. Seguendo i vostri consigli ho controllato le connessioni e il circuito, dove subito notato che non ho lo scatolotto grigio ma solo un cavo bipolare rosso nero, con calza di schermatura non collegata da entrambe le testate, che parte direttamente dalla morsettiera del pilota e, tramite un connettore a due pin, si collega direttamente con il motorino dell'attuatore a ruota. Dove dovrei collegare il condensatore? Presumo in parallelo appena prima del motorino e rispettando le polarità + e -. Se fosse possibile e prima di fare qualche casino, vorrei avere certezza. Grazie