allarme autopilota llow battery

[Amaranto]

Salve….qualcuno può aiutarmi ?? il mio autopilota st4000 mi da l'allarme LOW BATTERY ogni tot secondi, non appena spengo il motore e vado a vela. L'autopilota continua a lavorare perfettamente, non va fuori rotta o in standby. Soltanto il fastidiosissimo BEEEEEEP che ogni tanto si ripete più o meno lungo. Le batterie sono nuove e ci sono inoltre i pannelli solari che caricano mentre si va a vela. Controllato tensione dietro lo strumento e sembra tutto ok. Non so se questo influisce ma ho sostituito l'attuatore a ruota con uno lineare tipo T1 sempre raymarine….mi avevano detto che si poteva fare.
Grazie per i graditi consigli