Un autopilota per catamarano

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Salve a tutti

su Albachiara, catamarano di 12mt, abbastanza leggero credo 5-6 ton voglio mettere un autopilota (attualmente c'è un vecchio Autohelm 3000)
tra quelli che ho visto sono indeciso tra
- Raymarine EV-100 wheel, con l'attuatore alla ruota, facile montaggio, costo circa 1500 euro
- Raymarine EV-200 wheel, con attuatore che agisce sulla barra di uno dei timoni, un montaggio più delicato, costo doppio, oltre 3000 euro

Notare che i timoni sono abbastanza piccoli e sono abbastanza leggeri anche se non compensati (avrei pensato anche ad una modifica per renderli parzialmente compensati)

Mi interessa il vostro parere ed eventualmente alternative. un saluto.