Raspberry Aduino e autopilota

[yari]

io non sto usando moitessiere, mi sembra potenzialmente comodo ma non mi andava di spendere quei soldi perciò
-ho acquistato una chiavetta da 11 euro per l AIS, che sono riuscito ad installare ma non ancora a far comunicare con opencpn
-un'altra chiavetta GPS da 13 euro

ora sto anche cercando di capire come funzione Pypilot che sembrerebbe un progetto simile a quello proposto, sebbene mi pare che anche quello funzioni sulla base di una bussola