Sostituzione autopilota

[pacman]

Ho necessità di sostituire l'autopilota, un Raymarine S3, ma vorrei evitare di dover sostituire altri elementi della strumentazione.
Ho un impianto basato su un cartografico E80 Classic e strumenti ST70, più radar Digital, ecoscandaglio grafico e qualche altro ammennicolo. Ho una dorsale SeatalkNG ed una Seatalk1. Qualcuno sa dirmi che autopilota posso prendere per avere totale compatibilità e senza toccare il resto?
Ho dato uno sguardo sul sito Raymarine, ma mi sembra che con il modello attualmente in produzione non ho speranze. L'S3 lo gestisco tramite un ST70 Pilot.
Grazie