Pilota automatico autohelm st 2000

[Tonyst]

Sul mio pilota automatico autolem st 2000, causa botta ricevuta, in occasione di una bella allamata che ci ha permesso di tirare a bordo una alalunga di curcav15 kg, non funziona più il pistone. Pur funzionando i gradi di bussola il pistone non risponde, il rumore è diventato farraginoso e sembrerebbe esserci qualcosa che si muove all'interno, tipo una vite. Ho visto un video che indica la causa nel fine corsa. Qualcuno sa darmi indicazioni su come poter intervenire, prima che mi faccia spennare da qualche "bravo" tecnico ?