computer di rotta intelligente

[alexflibero]

Salve a tutti, volevo sapere se esiste in commercio (o magari da realizzare tramite roba Open Source) un sistema di navigazione intelligente che tenga conto dell'andatura della barca.
Mi spiego meglio, attualmente ognuno di noi disegna la sua rotta sul cartografico e poi la fa eseguire al pilota automatico oppure, più semplicemente, imposta una rotta sul pilota e gliela fà mantenere fino a quando è necessario. Ma se durante la navigazione il vento gira o si sposta anche di poco, siamo costretti ad agire sul pilota automatico per correggere la rotta.
Quello che mi piacerebbe realizzare è un compoter di rotta che impostando i seguenti parametri:
1. Luogo di partenza e di arrivo
2. Range angolo bolina
3. Range angolo di traverso
4. Range angolo di lasco
Riuscisse a "progettare" la rotta con i relativi bordi facendoli seguire al pilota automatico e correggendo anche le andature mano a mano che la direzione del vento dovesse cambiare.

Esiste tutto ciò ? Secondo me si ma non l'ho trovato. Magari è una roba costosissima ma secondo me con un Arduino o un Rabsperry si può fare, voi che dite ?

Saluti