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@Antaniiii Io avevo iniziato a mettere tutto in un unico device Rpi, ma alla fine non viene un bel lavoro. La direzione che ho preso ora è quella di avere di avere l'Rpi pulito con il solo adattatore CAN (MCP2515) e i sensori separati su base ESP32 o ESP8266 (con transceiver CAN). Dove ha senso collego i sensori alla rete NMEA 2000 e dove non ce l'ha mandano fuori quello che devono su UDP o TCP sulla rete WiFi. Ovviamente l'Rpi fa da access point (anche per i telefoni, tablet etc.). Non ho usato OpenPlotter perchè 1) mi diverto e 2) non fa quello voglio. Tengo OpenCPN sul PC per la cartografia ma non mi interessa averlo sul'Rpi. Considera che il progettino era nato per far parlare una rete Seatalk1 con il PC... poi mi ha preso la mano.