Chiedo consiglio problemi autopilota Autohelm

[Sikander]

Salve a tutti. Ho un problema che si é presentato occasionalmente un paio di volte sul mio Beneteau Oceanis 42 cc del 1995, e sempre é successo quando le batterie si sono scaricate troppo a causa dell'uso eccessivo dell'inverter in rada. Allora, in quelle due occasioni, nonostante avessi il motore acceso, dopo essere uscito dalla rada, ho notato che l'autopilota si spegneva un paio di minuti dopo averlo inserito; inoltre, accendendo anche altri strumenti, ho notato che le luci di retroilluminazione dei vari display erano piú deboli del solito. Idem se accendevo altre luci. Insomma il problema pare essere un alimentazione insufficiente, nonostante il motore acceso.
Dopo qualche ora di navigazione e ricaricate le batterie (tre AGM da 105 Ah ciascuna), il problema scompare e tutto, autopilota compreso, ricomincia a funzionare in modo ottimale.
Ho un Volvo Penta Md 22 L da circa 50 cavalli con alternatore da 50 A.
L'autopilota é un Autohelm con attuatore idraulico.
Cosa puó essere successo?
Mi potete aiutare?
Grazie.