Autopilota - come posso testarlo in porto

[clavy]

Non conosco il programma ma lo vedo come comportamento corretto: cioè quando il sensore rileva che con l'accostata non è riuscito nell'intento di cambiare direzione presume che ci si stato un problema (straorza, stallo del timone, perdita della connessione tra timone e attuatore) che potrebbe recuperare riportando la barra al centro e ripetendo l'accostata.