Autopilota - come posso testarlo in porto

[pepe1395]

Devi fare la cosiddetta taratura docking, tradotta all’ormeggio. Procurati il manuale del commissioning dell’S3. È una cosa semplice ma devi avere il manuale perché per entrare in programmazione devi eseguire sul 6002 una serie di cose impossibili da ricordare.
Quando poi potrai uscire, dovrai continuare con le procedure di linearizzazione ed allineamento della bussola fluxgate. Se poi il tuo S3 ha il gyro integrato o quello esterno, dovrai fare la procedura di autolearn (auto apprendimento) che è la più importante e giustifica la spesa del gyro.