S3 con Gyro Plus e rudder gain setup

[LOKA]

Ciao
ho appena aggiunto al mio autopilota raymarine S3 il gyroplus raymarine SHS
il sistema lo ha riconosciuto attivando l'autolearing e ho fatto le debite calibraizoni
ho collegato l'uscita Nmea1 dell S3 al C80 per l'heading a 10' hz per migliorare il Marpa (ho il radar) e tutto sembra funzionare bene

dubbi
a) Il GyroPlus segna sempre errore con led rosso acceso come se non ci fosse la bussola fluxgate ma come da manuale la ho lasciata collegata al computer S3, ho anche provato a collegarla direttaemnte al Gyro ma mi sembra che sia piu lenta nell'heading e quindi ho seguito il manuale
b) come faccio a controlalre che effettivamente l'uscita Nmea vada al C80 ? non ho elementi per comprenderlo ....se effettivamente c'e' stao un miglioramento Marpa e se il dato arriva....
c) il Rudder Gain NON il response che è su 3 (con possibilità ora di arrivare a 9) il RUDDER GAIN ogni volta che accendo si setta su 5 valore troppo elevato e dovrebbe stare a 2 e devo farlo manualmente ogni volta altrimenti ho un timoniere isterico e mangia energia....
NON trovo alcun setting nei manuali
lo metto a 3, metto in auto in banchina per 5 munuti , setto standby per 2 secondi come per il response ma nulla....torna a 5 ogni volta....

In sintesi il collegamento è

Da Gyro OUT a S3 GYRO IN unico collegamento che ha oltre alimentazione , sempre come da manuale
Fluxgate diretta come prima sull S3
Seatalk diretta S3
Dall' S3 esco con nmea diretto a nmea IN dell' AIS 250 che fa da multiplexer per i dati con il C80 , avendo l' AIS 250 fortunamente Raymarine ha previso un multiplexer in 4.8 per our 38.4 bulid in e quindi i dati dovrebbero arrivare al C80

Ultima cosa ma devo ri-controlare, l'altro giorno ho lascaito l'autopliot ain AUTO in banchina apposta per quanto sopra mi sembra sia andato in standby dasolo....è possibile ? domani esco e riprovo ma.....la butto li
da alimentazione ho messo 2 mammut e alimento direttaemnte separatamente S3 e Gyro avrei potuto alimentarlo con il seatalk ma è sconsiglaito nel manuale se si ha un chartplotter

Grazie per il supporto