Raspberry Aduino e autopilota

[maema]

Vedo qlc problema nell 'impiego di questo tipo di dati, mi spiego: un autopilota alla sua base ha essenzialmente un regolatore PID, questo necessita (come il pane) di dati continui per il calcolo del segnale da inviare all'attuatore, partiamo dallo scostamento fra Set impostato e Valore Misurato (in questo caso fra rotta impostata e rotta rilevata da un GPS appunto),i vecchi GPS viaggiavano a 1Hz, adesso a 10Hz ma anche 10Hz (100mS/dato) possono risultare troppo lenti se non gestiti bene, ed innescare pendolazioni difficili da attenuare. Gli autopiloti che utilizzavano bussole tipo FluxGate avevano un segnale analogico utile a questo scopo. Però, ci sono "trucchi software" per aggirare il problema anche in digitale, cioè algoritmi che colmano la differenza fra due letture troppo distanti con valori calcolati secondo una media aritmetica... In sintesi non credo sia proprio immediato, ma può essere divertente.
Buon lavoro,
m