Yaw angle

[albert]

Probabilmente è una mia interpretazione errata, ma io ho associato sempre il movimento al rollio, al beccheggio ed all'imbardata, mentre nella situazione di una barca che procede in bolina, l'angolo con cui lo scafo si dispone rispetto alla reale direzione di avanzamento è sostanzialmente costante al permanere delle medesime condizioni.
Perciò non mi sono trovato d'accordissimo con l'applicazione del termine alla situazione descritta.