21-01-2022, 08:54
L'autopilota è composto da 3 parti ben distinte, il computer di controllo, i sensori (bussola, accellerometri, feedback dell'angolo timone, sensore Wind in testa d'albero),e l'attuatore. I computer si distinguono fra vari i brand per le funzioni, tutti, hanno la possibilità di seguire una rotta impostata sul plotter, tenere un angolo con il vento, e infine mantenere semplicemente la rotta magnetica, alcuni sistemi aggiungono funzioni molto intelligenti come andare al vento automaticamente se cadi fuori bordo (funzione molto utile se si va da soli). Per svolgere queste funzioni il computer si affida ai sensori che gli comunicano l'errore di rotta la direzione del vento, la velocità di accostata etc...) ecco perché la qualità di questi componenti è determinante; infine l'attuatore: è assolutamente inutile avere un buon computer di rotta se l'attuatore impiega 20 secondi da banda a banda; per dimensionare l'attuatore serve il dislocamento dell'imbarcazione, la velocità e soprattutto le dimensioni della pala ed il suo eventuale bilanciamento. A mio parere l'attuatore deve essere collegato direttamente al settore del timone, in questo modo nel caso di rottura dei cavi/frenelli davanti al porto ci si arriva lo stesso anche senza montare la barra di rispetto... Infine, tutti gli autopiloti sono "buoni" di bolina, la qualità dell'installazione e dell'apparecchiatura la si verifica di poppa con onda formata, inutile aggiungere che anche la regolazione delle vele ha la sua importanza. Detto questo l'autopilota è veramente quell'apparecchiatura in grado di far godere a pieno del piacere della navigazione a vela. I brand più noti B&G, NKE, Furuno, Garmin, Raymarine hanno varie soluzioni, e ognuno privilegia un pò i collegamenti con i suoi omonimi Plotter/GPs/Radar ma non è assolutamente impossibile montarne uno di marca diversa al plotter etc... Nei corso degli anni ho visto prendere direzioni diverse ad alcuni brand, c'è chi ha puntato sulla facilità di installazione implementando l'autolearning, mentre altri continuano a richiedere valanghe di dati durante il commisioning, ed anche le correzioni possibili durante l'impiego sono cambiate, anche qui dipende, se uno è uno smanettone che ricorda le funzioni oppure non vuole altro che premere il tasto "Auto". Ritengo più importante come scritto sopra un buon dimensionamento dei componenti. Negli anni passati a far commissioning, più volte mi sono trovato a settare sistemi insufficienti che mostravano evidenti limiti quando le condizioni del mare peggioravano e questo accadeva spesso per un dimensionamento approssimativo dell'insieme. Il mio suggerimento è di avere chiaro quali funzioni si privilegiano ed una volta scelto il brand che risponde a queste procedere con attenzione alla scelta dei componenti, un attuatore oleodinamico ad esempio ha un affidabilità nettamente superiore ai pistoni elettrici (spesso con ingranaggi di plastica)...
L'ottimismo è solo carenza di informazioni...