Pilota automatico blocca la ruota

[pepe1395]

Credo che NicolaBologna abbia ragione. Il problema risiede nella frizione. I ricambi degli attuatori si trovano facilmente attraverso la rete Raymarine, eviterei di smontare l’attuatore senza avere la frizione nuova.
Per la cronaca il 6001 non è il pilota ma solo lo strumento di controllo. Il 6001 era accoppiato alla serie di computer dì rotta S (1/2/3), vedendo che hai un attuatore tipo 1, dovrebbe essere un S2 oppure un S2G se dotato di gyro.