Autopilota [st1000 e fondo corsa]

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Una curiosità, il mio autopilota Raymarine ST 1000+ ha circa 10 anni, se ne compro uno nuovo oggi ha i circuiti elettronici e il motorino identici ?
Esiste un autopilota per timone a barra che abbia un dispositivo elettronico che interrompa la spinta sulla barra se va inutilmente a fondo corsa ?
Credo sia il più importante motivo di usura del motorino e delle cinghie