problemi autopilota ST2000+

[vonkapp]

ciao a tutti
il mio pilota st2000+ ha cominciato a comportarsi in questo modo



praticamente se lo setto su auto o se schiaccio i pulsanti +1 -1 +10 -10 mi appare 2000 (immagino sia la sigla del modello) e non fa nulla.
devo confessare che, l'anno scorso, a seguito di lungo trasferimento con barca appena acquistata e barra timone durissima (la barca era ferma da parecchio e non avevo a bordo nulla per cercare di lubrificare) il pilota ha iniziato a sgranare in uno dei due sensi (non ricordo se in spinta o in tiro). l'ho smontato e ho notato che non si era rotto nulla ma slittava un fermo sulla vite senza fine. l'ho rimontato sperando di aver risolto ma continuava a farlo. questo alcuni mesi fa.
però il problema che si nota in video è appena sorto...
cosa potrebbe essere? esperienze analoghe?
grazie