generatore VTE Paguro 4MY

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c) Provo a ricaricarla coi cavi di ricarica dell'auto attaccandoli a quella del motore principale?

E' impensabile che la batteria non si ricarichi mentre è in funzione. Chiaro che se si scarica dovrai toglierla e ricaricarla separatamente e/o cambiarla. Sono motori autonomi da impianto della barca.

Non collegarla a quella del motore della barca ti creerebbe scompensi. Piuttosto se si riesce usa i cavi per avviare il paguro e poi toglili subito. Io la smonterei o comunque e la ricaricherei con caricatore tipo auto/moto 220, che puoi anche comprare.