Simrad TP10 ubriaco (procede a zig-zag)

[essebibi]

Salve a tutti,

assieme alla barca, ho ereditato un pilota automatico (a barra) Simrad TP-10.

Ha funzionato bene per circa un anno, poi da un giorno all'altro sono iniziati i problemi.

Ora funziona correttamente per un po' (mezz'ora, un'ora) e poi impazzisce.
In pratica a un certo punto corregge "troppo" la rotta, poi la corregge "troppo" dall'altra parte e così via, finché va a fine corsa e lì si ferma.
Riavviandolo (stand-by o staccando l'alimentazione) funziona per qualche secondo/minuto e ricomincia.
Se riprovo il giorno dopo, funziona di nuovo.

Aggiungo le cose che ho già controllato.

Ho cercato in rete e alcuni parlano del sensore Hall rotto, oppure dei magneti che agiscono sul sensore hall che sono fuori posizione.
Aprendolo ho notato che il sensore Hall è meccanicamente integro (spesso si spezza) e i magneti al loro posto.

Non ho notato particolari strani o sospetti, tipo bruciature, componenti evidentemente danneggiati o altro.

All'interno sembra nuovo e non ha mai preso schizzi d'acqua.

Agendo manualmente sul motore il braccio scorre senza sforzi.

Misurando la tensione alla presa misuro 12.6V.

Il problema c'è anche andando a motore (quindi con l'alternatore che carica).

La batteria servizi è nuova, ma succedeva anche con quella vecchia.

Il problema c'è anche con calma piatta, senza onde né vento.

Succede anche con tempo fresco e nuvoloso, non sembra collegato alla temperatura eccessiva.

Ho provato a calibrare la bussola, ma va in errore (bisogna fare un giro e mezzo a una certa velocità, ma va in errore dopo circa un giro).


Qualcuno ha qualche idea?