puzza di bruciato

[marcopal]

Mi viene da piangere, ieri pomeriggio esco in barca dopo 2 settimane di impegni vari e uscendo dal porto accellerando sento fortissima puzza di bruciato, tipo copertone bruciato e dallo scarico usciva olio, fumo si ma non nero, più grigiastro, rientrato subito ovviamente, decelerando il problema sembra non esserci più, cosa può essere? secondo voi è grave? Il motore è un yanmar ysb8