Baricentro pinna e colomba

[rob]

Si parla di due cose diverse: nel primo messaggio chiedi il baricentro, poi si parla di forme/centro di galleggiamento. Il centro di galleggiamento ''vede'' solo volumi, il baricentro ''vede'' solo masse.
Il baricentro/centro di gravita'/CG si calcola prendendo in considerazione tutti i pesi che ci sono a bordo, pezzo per pezzo (albero, costole, fasciame, motore, serbatoi, chiglia, ecc); per determinarlo ci vuole il piano di costruzione + tutti dettagli relativi.
Con il piano delle forme (scafo+chiglia+timone) invece si calcola il centro di galleggiamento, il punto dove in teoria si applica la spinta di archimede relativa a tutta l'opera viva. In una barca in equilibrio (statico, teorico, ecc) i due centri sono uno sopra all'altro, altrimenti la barca si apprua, si appoppa, si ribalta, affonda, eccetera.
Il primo lo trovi senza sapere i volumi, il secondo senza sapere i pesi; una volta trovati separatamente i due devi vedere come interagiscono. In particolare per la stabilita', la barca sbanda e il baricentro resta sempre li' (salvo zavorra mobile, equipaggio al trapezio e compagnia), invece il centro di galleggiamento si sposta sottovento -generando momento raddrizzante.