Raymarine Autopilota SPX5 salta fusibile

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Da qualche settimana l'autopilota del mio Oceanis 34 (SPX5 con ST 6002 e attuatore a ruota) ha cominciato a dare problemi. Quando innestato fa saltare (dopo un lasso di tempo abbastanza casuale) il fusibile che protegge gli strumenti. Fusibile che ho trovato da 10A. Leggendo che l'SPX ha un fusibile da 15A ho aumentato il fusibile nel quadro a 15A. E in occasione dell'ultimo test il fusibile non è saltato ma l'ST6002 ha cominciato a segnalare allarme di LOW BATTERY. Ma avevo il motore acceso a circa 2000 rpm. Avevo acceso anche il frigo. Unico altro carico significativo. Dov'è il problema? E' pensabile che il frigo assorba, le batterie siano un po' scarse, e questo mandi il voltaggio della corrente tanto basso da aumentare l'amperaggio dell'attuatore e causare la rottura del fusibile strumenti (quello frigo non è mai saltato) ? Oppure l'attuatore a ruota potrebbe avere un problema? Come faccio a capirlo? Il timone è assolutamente leggero e senza problemi.