pilota raymarine stlk fail

[Gene1]

ho letto tutta la discussione, ho fatto la maggior parte delle prove sui contatti che vengono suggerite con esito negativo, ma il mio caso, che si è presentato da poco, ha una particolarità: l'errore "Seatalk 2 Fail" appare sullo schermo del ST6002, e quindi mi sgancia l'autopilota mentre sto navigando, solo quando vado a vela, e specialmente a velocità basse tipo 3/4 kn (a velocità superiori ci mette più tempo a sganciarsi). Navigando a motore funziona OK. Non so se serve saperlo, ma ho cambiato le batterie un mese fa, sono perfette e collegate a pannello ftv. Qualcuno può aiutarmi a scoprire l'arcano?