...barra o ruota ??

[eulero]

continuo a non capire, l'unico problema è che 'da solo', se non c'è noscafo perfetto, non tiene la rotta, ma, che io sappia, le barche da diporto che hanno stabilità di rotta si contano sulle dita di una mano.
E comunque si può sempre compensare al 90%, e si risolve la questione.