08-07-2010, 00:59
occhio a essere consapevoli di quel che si fa
se dai un punto di destinazione al pilota e gli dici 'vai li' il pilota ti ci porta, se c'è corrente di traverso lui modificherà progressivamente la rotta per fartici arrivare, la rotta sul fondo sarà una linea curva
se la deviazione data dalla corrente ti porta in acque non sicure, per esempio se sottocorrente ci sono delle secche, il pilota non fa nulla per evitare di portartici dritto dentro
se invece dai un punto di destinazione e fai lavorare il pilota con XTE nullo, il 'cross track error' nullo, il pilota ti tiene nella linea che congiunge punto di partenza e punto di arrivo, e stai lontano dalle secche
se dai un punto di destinazione al pilota e gli dici 'vai li' il pilota ti ci porta, se c'è corrente di traverso lui modificherà progressivamente la rotta per fartici arrivare, la rotta sul fondo sarà una linea curva
se la deviazione data dalla corrente ti porta in acque non sicure, per esempio se sottocorrente ci sono delle secche, il pilota non fa nulla per evitare di portartici dritto dentro
se invece dai un punto di destinazione e fai lavorare il pilota con XTE nullo, il 'cross track error' nullo, il pilota ti tiene nella linea che congiunge punto di partenza e punto di arrivo, e stai lontano dalle secche
