14-09-2010, 15:03
Citazione:sensi piero ha scritto:complimenti, vedo che fai continue migliorie; bella l'idea per gestire il movimento longitudinale
Citazione:mania2 ha scritto:...la cima (blu/gialla) passa intorno alla puleggia, al centro della belin...
ok, ma per spostare il robot nella direzione prua-poppa (come si vede nel video) è necessario mollare da una parte e richiamare dall'altra? mi viene da pensare ci debba essere qualcuno che tira e un'altro che molla e poi uno che tiene il .ò probabilmente non è così?
...mettendo in azione il meccanismo essa verrà: risucchiata da una . 'sputata' . contemporaneamente:
- sia la rotazione della belin (chiaramente in senso contrario alla direzione del moto)
...che lo . la carena... del carrello stesso!!!
.... aver inserito il . cima... messa appropriatamente in tiro, con l'ausilio della corda . viene più toccata!!!
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posso suggerire alcune possibili (fantasiose) migliorie..?
- aumentare la velocità di rotazione delle belin, senza influenzare la velocità del movimento prua-poppa
- aggiungere un getto d'acqua, creato da una pompetta montata sul robot, che per reazione tenga appiccicato il robot alla carena; lo so che c'è il tiro delle cime, ma forse si migliorerebbe l'aderenza e le capacità di pulizia nelle parti in cui la carena è orizzontale, vedi carena da regata.
Buon lavoro