15-09-2010, 17:40
(Questo messaggio è stato modificato l'ultima volta il: 15-09-2010, 21:33 da sensi piero.)
Citazione:mania2 ha scritto:
complimenti, vedo che fai continue migliorie; bella l'idea per gestire il movimento longitudinale
posso suggerire alcune possibili (fantasiose) migliorie..?
- aumentare la velocità di rotazione delle belin, senza influenzare la velocità del movimento prua-poppa
- aggiungere un getto d'acqua, creato da una pompetta montata sul robot, che per reazione tenga appiccicato il robot alla carena; lo so che c'è il tiro delle cime, ma forse si migliorerebbe l'aderenza e le capacità di pulizia nelle parti in cui la carena è orizzontale, vedi carena da regata.
Buon lavoro
Aumentare la . ne vedo la necessità!!!
Comunque... comporterebbe una diminuzione del diametro della . quindi della superficie di contatto tra la cima e la puleggia . conseguente diminuzione . discapito della trazione!!!
Inoltre, l'aumento della . un ulteriore effetto di . altro già moderatamente presente!!!
(da diverse prove fatte ...anche in piscina)
Migliorare l'aderenza, non credo che ci sia bisogno in quanto... assicurata la galleggiabilità del carrello dai suoi . cima ...attraverso la regolazione della corda elastica a . tranquillamente il problema!!!
Se ti può .ò ultimando il sistema per collegare l'idropulitrice al . se tutto procede per il verso . vedrò delle 'belle'
PS: Se... vuoi vedere il . . tua barca, quando vengo a RIVA di . faccio un fischio!!!!
Ciao PIERO.