Autopilota su asse timone

[rema]

anche io ho pensato spesso di montare un autopilota interno, ho timone a ruota e timoneria idraulica, ma quello che mi trattiene è come disinserire in urgenza il pilota automatico.
Mi spiego: tutti facciamo qualche ****** e prima o poi ci troviamo a dover intervenire d'urgenza prendendo il timone e disinserendo il pilota.
Ora con il mio vecchio Autohelm (ora raymarine) basta disinserire, con la levetta di aggancio sulla ruota, il motore dell'autopilota.
Se lo monti in un gavone, o peggio nella cabina di poppa come sarebbe il mio caso la procedura è molto più lunga.