autopilota a barra

[AlfredoC]

...scusa Maurizio forse sono stato tropp 'irruento', mi spiego meglio:

è normale che a barca ferma il tuo pilota sposti l'attuatore, mi spiego meglio il pilota in soldoni è costituito da una bussola (fluxgate), una scheda di interfaccia e un motore (attuatore). Quando la barca è ferma la bussola da un segnale fisso, quindi l'unità centrale manda stimoli sia alla bussola che al motore per vedere se ci sono ancora, quindi normalmente tenderà a portare la barca all'orza (di qualche grado) per vedere se la bussola risponde.
per vederese tutto è ok basta vedere se la bussola da dei gradi (che MAI saranno uguali alla tua busssola - se hai fortuna si avvicinano- ) e se messo in ST.BY puoi muovere il pistone col + 0 - 1 o con + o- 10

spero di aver sufficentemente risposto ai tuoi dubbi


ciao